★大戦後半、ドイツは連合国の大陸への上陸を考慮し沿岸用の小型艇を準備しました。主に魚雷を改造、または流用した簡易なもので乗員は1名と限定された性能でした。実際に上陸作戦が始まりこれらの簡易艇も投入されましたが限定的な性能では充分な戦果を上げられず小型ながら本格的な潜水艇を開発することとなりました。それがゼーフントで乗員は2名となり機関もトラック用ながらディーゼル機関を搭載して航続距離も大幅に向上1945年から３００隻近く生産され末期でありながら大きな戦果を上げました。