突撃砲は1935年に当時マンシュタイン大佐の進言により歩兵部隊 の直接援護可能な装甲車両として始まりました。当時の主力戦車 のIII号戦車をベースとして固定式の戦闘室を搭載、そこに当時車載 用としては大口径の7.5cm砲を搭載して作られました。当初から完成度 の高さで歩兵部隊の力強い味方として絶大な信頼を得ました。 E型は24口径型の最終タイプでこれ以降は長砲身化して駆逐戦車 の性格が強くなりました。E型は1941年から1942年にかけて272両が 生産されました。